Sistema inversor vectorial

Composición del sistema
El inversor del sistema de accionamiento de motor asíncrono de jaula trifásico basado en control vectorial DSP dual adopta una estructura de tipo de voltaje AC-DC-AC y modulación de ancho de pulso SVPWM. El sistema consta de un rectificador trifásico, un condensador de filtro, un inversor de voltaje, un circuito de accionamiento del inversor, un motor asíncrono de jaula trifásico y un sistema de control DSP dual.
El sistema de control DSP dual consta de tres partes: subsistema VC33, subsistema F240 y unidad de intercambio de datos. El control vectorial se basa en el chip VC33, que se utiliza para completar el algoritmo central de control vectorial y detección de corriente bifásica. F240 completa principalmente funciones de generación de forma de onda PWM trifásica, medición de velocidad del motor y protección contra sobretensión. La parte de intercambio de datos utiliza RAM de doble puerto, lo que permite que los dos chips DSP intercambien datos de forma rápida y cómoda, mejorando la capacidad de procesamiento paralelo del sistema DSP dual.
software del sistema
El software del sistema consta de dos partes, el software de control vectorial del subsistema VC33 y el software de control SVPWM del subsistema F240.
El control vectorial contiene muchas operaciones matemáticas y todo el algoritmo consta de múltiples módulos, como módulos de transformación de coordenadas, cálculo de flujo, regulación de velocidad y regulación de corriente de par. El tiempo de control del bucle interno actual en este sistema es de 50 μs y la velocidad del bucle externo es de 400 μs.
El software de control del subsistema F240 completa principalmente el programa de medición de velocidad del motor y generación de formas de onda SVPWM. Para lograr un buen efecto de control, este sistema utiliza un vector espacial de voltaje, es decir, una combinación de seis vectores de voltaje distintos de cero y dos vectores cero para hacer que el vector de voltaje se acerque lo más posible al movimiento circular. La unidad de captura de pulso de este chip se utiliza para medir la velocidad.